2013年,橋科院自主研發(fā)的“探索者Ⅲ”成功對(duì)武漢長江二橋392根斜拉索完成檢測(cè),成為國內(nèi)首個(gè)對(duì)橋梁斜拉索進(jìn)行全自動(dòng)無損檢測(cè)的機(jī)器人。
現(xiàn)在,橋科院已研發(fā)出“探索者Ⅳ”,它個(gè)頭更輕巧,操控更便捷。試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng),工作人員伊建軍在筆記本上輕輕一點(diǎn),“探索者Ⅳ”就沿著斜拉索輕巧爬行,斜拉索外觀包衣是否完好,索內(nèi)鋼絲有無斷裂、銹蝕,在電腦屏幕上一目了然。
大橋健康可遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)
通過云計(jì)算中心,工作人員還可實(shí)時(shí)掌握全國重點(diǎn)大橋的健康狀況。
記者看到,工作人員登錄武漢軍山長江大橋監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。電腦上不僅顯示了車速、車流量等荷載數(shù)據(jù),還能監(jiān)測(cè)風(fēng)速、風(fēng)向、溫度、濕度等環(huán)境數(shù)據(jù),以及橋梁振動(dòng)、支座位移等橋梁結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)。
工作人員介紹,該橋布設(shè)了溫濕度、光纖光柵應(yīng)變等傳感器300多個(gè),實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過光纜或無線網(wǎng)傳到橋梁附近的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控中心,再反饋至橋科院健康監(jiān)測(cè)云計(jì)算中心。
去年5月24日,一輛超高超寬車輛在軍山大橋刮傷第13根斜拉索PE套。誰都沒有發(fā)現(xiàn),卻被安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)偵測(cè)到了。
目前,橋科院已為武漢陽邏大橋、二七大橋、鸚鵡洲大橋、軍山大橋、長江二橋、古田橋、中法友誼大橋7座大橋安裝了這種健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。